激光雷達量產(chǎn)進入倒計時，無論是對激光雷達供應商還是主機廠來說，近兩年都是搶位的關鍵期。

　　可以看見，國內多家車企搶先公布了激光雷達的上車量產(chǎn)時間表，預計今年還將有一波車企會宣布加入這一行列。

　　激光雷達要進入前裝實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，涉及到功能定義、硬件設計、軟件開發(fā)與測試驗證、系統(tǒng)集成這幾大重要環(huán)節(jié)，缺一不可。

　　因此對主機廠來說，激光雷達量產(chǎn)上車將是一個復雜且系統(tǒng)化的工程，往往需要長達2年以上的周期。

　　為了在最可控的時間與經(jīng)濟成本下保證量產(chǎn)，主機廠需要的不僅僅是激光雷達硬件供應商，更需要對于量產(chǎn)功能開發(fā)、測試驗證等方面的系統(tǒng)解決能力，還需要充分考量激光雷達供應商在量產(chǎn)能力、成本、數(shù)據(jù)迭代驗證升級層面的諸多因素。

　　需要注意的是，無論是從技術、車規(guī)級產(chǎn)品以及配套資源各方面來看，可用的真正成熟資源依舊相對稀缺。

　　目前來看，車企在相對有限的時間內來完成激光雷達的整套適配集成功能開發(fā)、驗證測試等系統(tǒng)性工作，依舊具備不小的挑戰(zhàn)。

　　一、如何破解量產(chǎn)難題？

　　激光雷達成功實現(xiàn)前裝量產(chǎn)上車，需要集齊四大資源。

　　首先需要有符合車型功能要求的車規(guī)級硬件產(chǎn)品；第二步是基于硬件來匹配相應的軟件方案（感知、融合算法），實現(xiàn)不同場景下的感知與功能開發(fā)。

　　第三步，則需要對激光雷達系統(tǒng)進行海量的場景訓練和系統(tǒng)級測試驗證；除此之外，一款激光雷達裝車還需要相關配套，例如清洗系統(tǒng)的開發(fā)與生產(chǎn)，來保證激光雷達在汽車上的正常工作維護等。

　　需要指出的是，激光雷達作為一個新型傳感器，面向的是L3級別以上的功能量產(chǎn)，將涉及到責任主體的轉移。

　　這意味著，主機廠對激光雷達系統(tǒng)的安全可靠性驗證測試必須更加謹慎。

　　無論是從技術和資源等各方面來說，現(xiàn)階段的激光雷達還處于早期階段，這無形中對主機廠帶來了更大挑戰(zhàn)。

　　一是因為目前全球范圍車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品并不多，并且包括主機廠、一級供應商或者激光雷達硬件研發(fā)企業(yè)，并沒有在國內應用場景相關的量產(chǎn)經(jīng)驗；

　　二是大部分企業(yè)專注在產(chǎn)品硬件方面，包括性能提升或下一代技術路線等等，針對算法與感知融合的軟件系統(tǒng)解決方案、驗證測試等相關資源非常有限，同時具備幾大塊整體理解能力的企業(yè)更是少之又少；

　　三是要在相對有限的時間內完成上述系統(tǒng)性工作，這其中僅僅是測試驗證環(huán)節(jié)常規(guī)至少需要1-1.5年的時間。在資源相對稀缺的情況下，量產(chǎn)難度將再度增加。

　　在激光雷達量產(chǎn)前夕，主機廠對供應商或者合作伙伴的要求也需要進一步提升。

　　除了滿足功能需求的車規(guī)級產(chǎn)品硬件，是否具備完整的功能定義和根據(jù)使用場景的定向感知開發(fā)以及整套的測試驗證體系搭建，未來的OTA升級以及相關配套系統(tǒng)，都是主機廠需要考慮的問題。

　　很顯然，面向激光雷達量產(chǎn)的新一代系統(tǒng)級別的解決方案，才能更好的解決當下激光雷達落地量產(chǎn)的難題。

　　二、系統(tǒng)級的配套能力

　　激光雷達不是一款即插即用的智能外設，其完整的量產(chǎn)開發(fā)V模型流程，是整個自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)測試的組成部分。

　　與大多數(shù)初創(chuàng)公司不同，亮道智能最初從軟件領域切入，如今短短幾年間，具備了一套激光雷達系統(tǒng)方案。

　　基于這類系統(tǒng)性解決方案供應能力，亮道智能可以支持客戶從量產(chǎn)前激光雷達的產(chǎn)品功能設計，到激光雷達的感知算法開發(fā)與測試驗證，到最終的激光雷達系統(tǒng)集成到整車。

　　亮道智能支持客戶完成激光雷達系統(tǒng)功能需求與性能需求的分析，根據(jù)需求分析來做傳感器選型與方案設計，支持客戶的系統(tǒng)方案；

　　其次在軟件層面，該公司可提供滿足功能安全需求的感知算法開發(fā)。

　　眾所周知，硬件輸出的僅是激光雷達點云，而讀懂這些原始的點云，來提取目標物體的信息，并將這些物體進行分類，才能為感知系統(tǒng)提供有效信息。這就需要為硬件提供相應的感知算法。而這恰好是亮道智能的核心優(yōu)勢之一。

　　上述也提到，在激光雷達量產(chǎn)前，客戶需要對激光雷達系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)進行完整的測試驗證，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

　　據(jù)了解，亮道智能自主開發(fā)的LDCompassTM真值系統(tǒng)，是一套完整的自動駕駛感知系統(tǒng)測試驗證方案。該產(chǎn)品由高度集成的車載測試系統(tǒng)、合規(guī)化的大數(shù)據(jù)云平臺，以及全套自動化數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)構成。該系統(tǒng)不僅提供感知能力的評價，同時也能夠在研發(fā)階段支持功能開發(fā)與定義，用于驗證自動駕駛功能。

　　另外亮道智能還具備清洗套件等相關配套的供應能力。綜上來看，亮道智能是少數(shù)具備了激光雷達系統(tǒng)供應能力的企業(yè)。

　　這得益于亮道智能的團隊在國際和國內項目中有多年激光雷達量產(chǎn)級算法積累，并獲取了豐富的量產(chǎn)項目經(jīng)驗。

　　其CTO及團隊成員曾經(jīng)完整經(jīng)歷了奧迪A8的Scala的量產(chǎn)項目。此外，亮道智能已經(jīng)為長城、Ibeo合作的全球首款車規(guī)級純固態(tài)激光雷達量產(chǎn)項目中擔任了固態(tài)激光雷達驗證測試工作。

　　亮道智能已經(jīng)與各技術路線的激光雷達硬件頭部企業(yè)開展合作，充分了解各激光雷達硬件的性能差異，基于四大模塊業(yè)務，亮道智能有能力面向主機廠或Tier 1提供充分開發(fā)的合作模式，包括可以提供滿足功能安全的感知算法開發(fā)、客戶定制化的聯(lián)合開發(fā)需求以及驗證測試服務等等，同時還具備高度匹配的本地化服務能力。

　　隨著車載規(guī)模化的推動，激光雷達作為一種高性能的新興感知設備，將逐漸發(fā)展為如攝像頭一樣的通用型感知器件，適用于如工業(yè)、民用等多種領域，在未來的智慧城市、智慧出行中占有一席之地。

　　據(jù)介紹，亮道智能已經(jīng)開始布局，通過賦能激光雷達硬件廠商，打造了一套基于激光雷達的路側感知融合系統(tǒng)，此方案還可服務于自動駕駛測試驗證、交通預警、交通監(jiān)控與管理等領域，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的商業(yè)化應用。

　　亮道智能希望通過在未來智慧出行，智慧城市應用中進一步賦能，助力智能化建設，實現(xiàn)自身的價值。