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激光干涉儀在數(shù)控機(jī)床定位的應(yīng)用（上）
數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過程中，其定位精度會(huì)產(chǎn)生一定誤差，正確地運(yùn)用 激光 干涉儀，并進(jìn)行全面科學(xué)地分析，可有效進(jìn)步數(shù)控機(jī)床的定位精度。 隨著數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的普及，采用激光干涉儀對(duì)數(shù)控...
2011-11-16 -
納米操作機(jī)器人在癌癥靶向治療中的應(yīng)用研究取得新進(jìn)展
中科院沈陽自動(dòng)化研究所微納米課題組利用納米操作機(jī)器人，在癌癥靶向治療研究方面的科研成果。 納米操作機(jī)器人可定義為能夠?qū){米尺度物體實(shí)現(xiàn)有效操控的機(jī)電系統(tǒng)，與宏觀機(jī)器人相比...
2011-11-16 -
高精度激光直寫數(shù)字伺服濾波器的設(shè)計(jì)
激光直寫技術(shù)是一種近年來應(yīng)用廣泛的超精密加工技術(shù)。該技術(shù)是一種利用強(qiáng)度可變的激光束，在基片表面實(shí)施有規(guī)則的高精度掃描。在掃描過程中，光刻基片隨載物平臺(tái)而運(yùn)動(dòng)。因此影響光...
2011-11-15 -
基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在汽車制造過程中，大量應(yīng)用電液位置伺服式機(jī)械手(焊裝、噴漆)、機(jī)床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)，這就要求控制系統(tǒng)不僅有良好的定...
2011-11-15 -
基于MC9S12DGl28單片機(jī)的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
O 引言 本設(shè)計(jì)要求對(duì)某火炮的水平和高低角進(jìn)行控制，達(dá)到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個(gè)火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性，它的反應(yīng)時(shí)間大于或等于12／s；角度轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度小于或等...
2011-11-15 -
基于DSP+CPLD的異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)
隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)控制理論和微控制器的不斷發(fā)展，現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，高性能的調(diào)速控制策略和現(xiàn)代控制理論已逐步應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域，...
2011-11-15 -
用單片機(jī)控制直流電機(jī)
本設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。在設(shè)計(jì)中，采用了PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過對(duì)占空比的計(jì)...
2011-11-15 -
基于PC和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛地運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。基于PC的運(yùn)動(dòng)控制方式，由于其采用多任務(wù)操作系統(tǒng)，對(duì)處理器...
2011-11-15
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