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利用西門子840D改造數(shù)控龍門銑
數(shù)控改造方案的選擇 ◆數(shù)控系統(tǒng)的選擇 數(shù)控系統(tǒng)有兩種,一種是西門子840C系統(tǒng),該系統(tǒng)是西門子公司在九十年代初推出的高檔系統(tǒng),功能強大,使用靈活,直流驅(qū)動及電機可不更換。另一種...
2011-12-24 -
基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)
近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進...
2011-12-24 -
基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是...
2011-12-24 -
貝加萊 獨立于總線的openSAFETY技術(shù)
Safety技術(shù)正在成為工業(yè)界的熱點 無論對于OEM機器生產(chǎn)商還是流程工業(yè),如石油天然氣、電力、交通而言,隨著現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的速度不斷提高,他們對于安全的需求也開始變得迫切,生命高于一...
2011-12-24 -
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中,大量采用了可編程序控制系統(tǒng),可編程序控制器能在惡劣的工作環(huán)境下正常工作,但其構(gòu)成的控制系統(tǒng)由于設(shè)計、安裝、干擾等因素有時會出現(xiàn)故障。有些問題是在系...
2011-12-24 -
發(fā)那科機器人運用于太陽能電池模組的制造
新能源公司( Energy Innovations Inc. )研發(fā)的太陽花( Sunflower )聚光光伏( CPV )系統(tǒng),依靠專利的菲涅耳( fresnel )透鏡技術(shù),將放大的太陽光能量聚焦于小區(qū)域(焦斑)的三結(jié)結(jié)構(gòu) (Triple-ju...
2011-12-23 -
自動調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計與實現(xiàn)(二)
四、試驗結(jié)果 1、溫度漂移試驗 經(jīng)過對傾角傳感器自動調(diào)零原理的研究,設(shè)計并實現(xiàn)了自動調(diào)零伺服傾角傳感器樣機。為了驗證自動調(diào)零伺服傾角傳感器的自動調(diào)零和消除漂移特性,對此傾角...
2011-12-23 -
自動調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計與實現(xiàn)(一)
摘要:零位偏差和漂移是所有傾角 傳感器 都待解決的技術(shù)難題。本文通過水泡尺旋轉(zhuǎn)180找平的古老方法深入研究傳感器的調(diào)平原理,建立一套傾角傳感器自動調(diào)零的理論和方法。采用步進電機...
2011-12-23


