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機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)器人

Energid 機(jī)器人應(yīng)用軟件套件

1. 機(jī)器人控制與仿真的軟件 Actin Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控制任何機(jī)器人系統(tǒng)。Actin是為根據(jù)美國(guó)宇航局開發(fā)的專利軟件。 Actin協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。開發(fā)人員只需要通...
2011-12-30 TAG：
機(jī)器人

Elmo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)中的應(yīng)用

飛機(jī)的部件成千上萬，其中很多的結(jié)構(gòu)件為鈑金件或復(fù)合材料組成的薄型板狀結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是外形復(fù)雜，連接面多為不規(guī)則曲面，同時(shí)其材料和形狀決定了其具有的工藝剛性相對(duì)比較小，容易...
2011-12-30 TAG：
機(jī)器人

爬行式弧焊機(jī)器人立向與橫向焊接工藝的研究

前言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大型重要構(gòu)件的焊接越來越多，僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質(zhì)量和焊接效率的要求，焊接自動(dòng)化將成為焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在此介紹新型爬行式弧焊機(jī)器...
2011-12-30 TAG：
控制系統(tǒng)

基于DeviceNet 協(xié)議的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，伺服系統(tǒng)也獲得了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。伺服系統(tǒng)滲透在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床，激光加工，機(jī)器人，大規(guī)模集成...
2011-12-30 TAG：

控制系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)在強(qiáng)力龍門銑床上的應(yīng)用

邁川伺服不僅具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調(diào)速精度高等伺服系統(tǒng)的優(yōu)良性能，還具有PLC功能，可連接手搖脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)微量調(diào)速進(jìn)給及對(duì)刀功能，因此非常適合在強(qiáng)力龍門銑的進(jìn)...
2011-12-30 TAG：
控制系統(tǒng)

基于硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制包括信號(hào)的測(cè)量、濾波、整形、核心算法的實(shí)時(shí)完成，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生和系統(tǒng)的監(jiān)控、保護(hù)等功能。目前數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)廣泛采用單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、精簡(jiǎn)指...
2011-12-30 TAG：
控制系統(tǒng)

步進(jìn)電機(jī)在切割機(jī)中的應(yīng)用方案

前言：澤野步進(jìn)電機(jī)一直致力于產(chǎn)品的研發(fā)，和創(chuàng)新，致力于我國(guó)民族工業(yè)自動(dòng)化為提高產(chǎn)品質(zhì)量而努力，以保護(hù)環(huán)境為社會(huì)責(zé)任。生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)節(jié)能環(huán)護(hù)，下面講解一下步進(jìn)電機(jī)在電火花...
2011-12-30 TAG：
控制系統(tǒng)

基于DSP的感應(yīng)電機(jī)SVPWM矢量控制系統(tǒng)

1引言近年來交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展方向。1971年提出的矢量控制理論根據(jù)磁動(dòng)勢(shì)等效原則，應(yīng)用坐標(biāo)變換將三相系統(tǒng)等效為二相系統(tǒng)，再經(jīng)過按磁場(chǎng)定...
2011-12-30 TAG：